[日照步進電機驅動]步進電機驅動模式有哪些

步進電機驅動方式有什么


步進電機驅動器有三種基本上的步進電機驅動方式：整步、越雷池、細分。其具體差別取決于電機電磁線圈交流電的精度（即激磁方法）。
1、整步驅動
在整步運作中，同一種步進電機既能配整/越雷池驅動器也能配細分驅動器，日照步進電機驅動但運作實際效果不一樣。步進電機驅動器按單脈沖/方位命令對兩相步進電機的2個電磁線圈循環系統激磁（將要電磁線圈電池充電設置電流量），這類驅動方法的每一個單脈沖將使電機挪動一個基本上橫距角，即1日照步進電機驅動.80度（規范兩相電機的一圈一共有200個橫距角）。
2、越雷池驅動
在單相電激磁時，電機傳動軸停至整步部位上，日照步進電機驅動驅動器接到下一單脈沖后，如給另一相激磁且維持原先陸續處于激磁情況，則電機日照步進電機驅動傳動軸將挪動大半個橫距角，停在鄰近2個整步部位的正中間。如此循環系統地對兩相電磁線圈開展單相電隨后兩相激磁步進電機將以每一個單脈日照步進電機驅動沖0.90度的越雷池方法旋轉。全部的整/越雷池驅動器都能夠實行整步和越雷池驅動，由驅動器撥碼開關的撥位開展挑選。和整步日照步進電機驅動方法對比，越雷池方法具備高精度一倍和低速檔運轉時震動較小的優勢，因此具體應用整/越雷池驅動器時一般采用越雷池方式。





3、細分驅動
細分驅動模式具備低速檔震動很小和精度等級高兩個優勢。針對有時候必須低速檔運作（即電機傳動軸有時候工作中在60rpm下列）或精度等級規定低于0.90度的步進運用中，細分型步日照步進電機驅動進電機驅動器得到廣泛運用。其原理是對電機的2個電磁線圈各自按正弦和余弦形的階梯開展高精密電流量操縱，進而促使一個橫距角的間距分為多個細分步進行。例如十六細分的驅動方法可使每圈200規范步的步進電機做到每圈200*16=3200步的運作精密度（即0.1125°）。
總體來說：在整步運作情況下，每鍵入一個單脈沖，電機軸的角速度是一個步矩角，在越雷池運作情況下，每鍵入一個單脈沖，電機軸的角速度是大半個步矩角。步進電機最好是不應用整步情況，整步模式時震動大。